Rangkaian Robot Line Follower Ver 1.0

Robot line follower atau biasa disebut dengan robot line tracker merupakan robot yang bisa mengikuti garis hitam maupun garis putih tergantung bagaimana kita memprogramnya. Mengapa robot line follower? untuk orang yang baru mempelajari tentang robotika biasanya yang paling pertama dan gampang untuk dipelajari adalah robot line follower ini, disamping juga biaya pembuatannya lebih murah dibanding dengan robot wall follower dan legged robot.
 Robot line follower ini mengikuti garis dengan menggunakan sensor garis yang terdiri dari beberapa LED dan Photodioda, prinsip kerja sensor garis dapat kamu lihat disini, sedang untuk pengontrolan pergerakan robot bisa kamu pelajari disana.
selanjutnya untuk skema rangkaian lengkap robot line follower dapat kamu lihat seperti dibawah:

Rangkaian diatas merupakan gabungan dari lima blok system rangkaian yang terdiri dari rangkaian kontrol, sensor garis, driver motor, indikator/tampilan serta rangkaian mode. Untuk rangkaian kontrol menggunakan system minimum ATmega16, sedang untuk sensor garisnya yaitu terdiri dari 8 buah LED dan Photodiode yang terhubung dengan PORT A (ADC) pada mikrokontoler serta resistor pack (sisir) dihubung paralel yang berfungsi sebagai pembagi tegangan, selanjutnya rangkaian driver motor menggunakan IC L293D dan indikator/tampilan  menggunakan LCD 2 x 16 serta tiga buah push button untuk mode robot.
Berikut List komponen untuk rangkaian Robot line Follower pada gambar diatas:

• Mikrokontroler ATmega16
• Socket 2x20
• L293D
• Socket 2x8
• LCD 2x16
• LED Ultrabright @8x
• Resistor 1K @8x
• Photodiode @8x
• Push button @4x
• Crystal 11,0592 MHz
• Kapasitor 22pf @2x
• Kapasitor 100nf 
• Resistor 4,7K
• Resistor Pack 9 Pin

Link skematik menggunakan software proteus:

Download
Sumber : http://www.zer07even.com/blog/articles/electronic/104-rangkaian-skematik-line-follower-ver-10